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KUKA庫卡機(jī)器人蓄電池在線檢測(cè)方法

瀏覽次數(shù)：15897 發(fā)布時(shí)間：2021年05月11日 15:33:37

[導(dǎo)讀] 機(jī)器人控制系統(tǒng)會(huì)在斷電時(shí)借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。蓄電池接受控制柜的充電以及周期式的電量監(jiān)控。

簡(jiǎn)介：1、庫卡蓄電池的作用：（1）機(jī)器人控制系統(tǒng)會(huì)在斷電時(shí)借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。（2）蓄電池接受控制柜的充電以及周期式的電量監(jiān)控。（3）蓄電池管理器接收一項(xiàng)電腦任務(wù)的控制，并且通過一條與控制柜連接的 USB連接線而接收監(jiān)控。備注：蓄電池與控制……

1、庫卡蓄電池的作用：

（1）機(jī)器人控制系統(tǒng)會(huì)在斷電時(shí)借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。

（2）蓄電池接受控制柜的充電以及周期式的電量監(jiān)控。

（3）蓄電池管理器接收一項(xiàng)電腦任務(wù)的控制，并且通過一條與控制柜連接的 USB連接線而接收監(jiān)控。

備注：蓄電池與控制柜上的插頭X305 連接，并采用 F305 號(hào)熔絲保護(hù)。